Programme de Formation en Mastère de Recherche en Robotique, Informatique et Systèmes de Communication
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume des heures de formation présentielles (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
UE 1 |
Mathématique |
F |
Optimisation numérique |
21 |
|
21 |
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Probabilité et statistiques |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 2 |
Modélisation et Commande des systèmes I |
F |
Commande des systèmes linéaires continus et échantillonnés |
42 |
|
21 |
|
3 |
5 |
1.5 |
2.5 |
|
x |
Réseaux de pétri |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 3 |
Robotique |
F |
Capteurs et actionneurs pour la robotique |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Modélisation géométrique et cinématique des robots manipulateurs |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 4 |
Informatique avancée |
F |
Algorithmique avancée |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Informatique décisionnelle |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
||||||
UE 5 |
Programmation et Base de données |
F |
Programmation orientée objet avancée |
21 |
|
21 |
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Bases de données avancées |
21 |
|
21 |
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 6 |
Traitement de signal |
F |
Transmission numérique |
42 |
|
|
|
3 |
5 |
1.5 |
2.5 |
|
x |
Traitement analogique et numérique du signal |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 7 |
Antennes et propagation |
F |
Antennes |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Ondes et propagation |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
|
Total |
|
420 |
336 |
|
84 |
|
|
30 |
|
15 |
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
UE 1 |
Modélisation et commande des systèmes II |
F |
Modélisation et identification des systèmes |
42 |
|
21 |
|
3 |
5 |
1.5 |
2.5 |
|
x |
Perception en robotique |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 2 |
Intelligence Artificielle |
F |
Data Mining |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Intelligence artificielle |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 3 |
Réseaux |
F |
Protocoles de communication |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Réseaux sans fils et mobiles |
21 |
|
21 |
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 4 |
Télécommunication |
F |
Communication numérique |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Réseaux Haut débit |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 5 |
Analyse et apprentissage |
F |
Calcul parallèle et distribué |
42 |
|
21 |
|
3 |
5 |
1 .5 |
3.5 |
|
x |
Apprentissage et reconnaissance de formes |
21 |
|
|
|
1 |
1 |
|
x |
|||||
Traitement et Analyse d’images |
21 |
|
|
|
1 |
1 |
|
x |
|||||
UE 6 |
Architecture avancée |
F |
Cloud computing avancée |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Architecture Micro Service et SOA |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 7 |
Anglais scientifique |
T |
Initiation à la rédaction de textes scientifiques |
|
|
|
21 |
2 |
4 |
0.5 |
1 |
x |
|
Anglais technique |
|
|
|
21 |
2 |
0.5 |
x |
||||||
|
Total |
|
420 |
357 |
0 |
63 |
42 |
|
30 |
|
15 |
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
UE 1 |
Modélisation et commande robotique |
F |
Modélisation dynamique et commande des robots |
42 |
|
21 |
|
3 |
5 |
1.5 |
2.5 |
|
x |
Vision en robotique |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 2 |
Robotique mobile |
F |
Robotique mobile |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Colonies de robots mobiles |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 3 |
Automatique des systèmes complexes |
F |
Systèmes non linéaires |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Systèmes multi-variables |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 4 |
Commandes avancées |
F |
Commande robuste |
21 |
|
10.5 |
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Commande prédictive |
21 |
|
10.5 |
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 5 |
Monitoring |
F |
Capteurs intelligents et réseaux de capteurs |
21 |
|
|
|
2 |
6 |
1 |
3 |
|
x |
Supervision des systèmes |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
Certification LabView |
|
|
21 |
|
2 |
1 |
x |
|
|||||
UE 6 |
Système électrique |
F |
Modélisation et commande des convertisseurs statiques |
42 |
|
21 |
|
3 |
7 |
1.5 |
3.5 |
|
x |
Commande des machines électriques |
21 |
|
21 |
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
Compatibilité électromagnétique |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
|
Total |
|
420 |
315 |
0 |
105 |
0 |
|
30 |
|
15 |
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UE |
Mémoire de fin d’études |
F |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Total |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
UE 1 |
Data Mining avancée |
F |
Data Stream Mining |
21 |
|
|
|
2 |
6 |
1 |
3 |
|
x |
Web Mining |
42 |
|
|
|
3 |
1.5 |
|
x |
|||||
IBM Certified Solution Expert - Cognos BI |
|
|
21 |
|
1 |
0.5 |
x |
|
|||||
UE 2 |
Apprentissage automatique |
F |
Machine Learning |
42 |
|
21 |
|
3 |
4 |
1.5 |
2 |
|
x |
Apprentissage symbolique |
21 |
|
|
|
1 |
0.5 |
|
x |
|||||
UE 3 |
Data Process |
F |
Gestion de Connaissance |
21 |
|
|
|
2 |
6 |
1 |
3 |
|
x |
Logique Floue |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
Théorie de jeu |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 4 |
Sécurité |
F |
Sécurité du Cloud Computing |
21 |
|
|
|
1 |
4 |
0.5 |
2 |
|
x |
Sécurité Informatique |
42 |
|
|
|
3 |
1.5 |
|
x |
|||||
UE 5 |
Smart Service |
F |
IoT & Smart Service |
42 |
|
|
|
3 |
5 |
1.5 |
2.5 |
|
x |
e-Santé |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 6 |
Smart System |
F |
Système Tutoriel Intelligent |
21 |
|
|
|
2 |
5 |
1 |
2.5 |
|
x |
Planification en Intelligence Artificielle |
42 |
|
|
|
3 |
1.5 |
|
x |
|||||
|
Total |
|
420 |
378 |
0 |
84 |
0 |
|
30 |
|
15 |
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UE |
Mémoire de fin d’études |
F |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Total |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
UE 1 |
Réseaux et Télécommunication |
F |
Mobilité et QoS dans les réseaux sans fil |
21 |
|
|
|
2 |
7 |
1 |
3.5 |
|
|
Composants et systèmes de télécommunications optiques |
21 |
|
21 |
|
3 |
2 |
|
|
|||||
Certification Cisco CCNA |
|
|
21 |
|
2 |
0.5 |
|
|
|||||
UE 2 |
Systèmes embarqués avancés |
F |
Réseaux de communication pour systèmes embarqués |
42 |
|
21 |
|
4 |
7 |
2 |
3.5 |
|
x |
Internet of things |
21 |
|
21 |
|
3 |
1.5 |
|
x |
|||||
UE 3 |
Sécurité en télécommunication |
F |
Cryptographie et sécurité |
21 |
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
x |
Compatibilité électromagnétique |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
UE 4 |
Circuits avancés pour les signaux |
F |
CAO Antennes |
21 |
|
|
|
2 |
7 |
1 |
4 |
|
x |
Communication mico-ondes |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
Circuits Radio-Fréquences |
21 |
|
21 |
|
3 |
2 |
|
x |
|||||
UE 5 |
Systèmes Radiodiffusion |
F |
Systèmes Radar et télédétection |
21 |
|
21 |
|
3 |
5 |
1 |
2 |
|
x |
Transmission par satellite |
21 |
|
|
|
2 |
1 |
|
x |
|||||
|
Total |
|
420 |
294 |
0 |
126 |
0 |
|
30 |
|
15 |
|
|
N° |
Unité d'enseignement (UE) |
Type de l'UE (*) |
Élément constitutif de l’UE (ECUE) |
Volume Horaire Semestriel (14 semaines) |
Nombre des Crédits accordés |
Coefficients |
Modalité d’évaluation |
||||||
Cours |
TD |
TP |
Autres |
ECUE |
UE |
ECUE |
UE |
Contrôle continu |
Régime mixte |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UE |
Mémoire de fin d’études |
F |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Total |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|